2014年12月上旬，国家自然科学基金委员会传来消息，平博pinnacle体育平台陈慧岩教授领导的智能车辆研究团队获批一项国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点项目（项目名称：城区真实交通环境无人驾驶车辆关键技术与平台研究，项目负责人：龚建伟副教授）。该项目研究城区复杂交通流条件下的无人驾驶车辆自主行驶技术，要求在遵守交通法规前提下和在可控的真实行车环境中实现基本交通标志的检测与识别，不同交通环境中的车速控制、车道保持、动态超车、静动态障碍物避让以及规定区域的自主停车；研发无人驾驶车辆平台，并在可控的多种城区道路（密集道路，城市环路，绕城公路等）环境下实现自主驾驶。项目资助期限3年，资助经费为300万元。

　　这是陈慧岩教授团队，继2009年获得国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”（250万）和2011年获得重大研究计划培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”（110万）之后的又一次新的突破。这表明，陈慧岩教授团队长期开展的工作，得到国家自然科学基金委领导和“视听觉信息的认知计算”重大研究计划专家组以及国内外同行的高度认可。

　　陈慧岩教授领导的智能车辆研究团队由平博国际体育官网机器人中心（原）和车辆自动操纵课题组组建而成，是国内较早针对传动系统操控自动化和无人驾驶车辆方向展开研究的科研单位，经过几代人的不懈努力，在车辆自动操控领域和无人驾驶车辆领域取得了国内领先水平的科技成果，已成为活跃在军民车辆领域的一支重要研究力量，形成了独具特色的优势地位。

　　上世纪90年代，该团队参与研发的中国第一辆具有自主识别功能的无人驾驶汽车现在停放在平博国际体育官网西山实验区。1999年至2001年，该团队为某基地研制“无人遥控靶车”，实现了8km范围的遥控驾驶和规定环境的半自主行驶，获部级科技进步二等奖。2008年团队获批国防科技工业局“地面无人机动武器平台国防科技创新团队”。2009年，团队研制的BIT号无人驾驶汽车参加首届“中国智能车未来挑战赛”获得亚军和“环境感知”最佳技术奖。2013年研制的Ray无人驾驶汽车，采用一体化设计方法对汽车电动助力转向系统、发动机电控、自动变速器、电控驻车制动、组合仪表和灯光协调控制，参加第五届“中国智能车未来挑战赛”获得总冠军。2014年7月，团队出版国内第一本系统阐述无人驾驶汽车的专门书籍“无人驾驶汽车概论”，该书系统地阐述了无人驾驶汽车的体系结构、无人驾驶汽车环境感知技术、无人驾驶汽车定位导航技术、无人驾驶汽车路径规划技术、无人驾驶汽车运动控制方法和无人驾驶汽车发展面临的机遇与挑战等内容。首次提出了无人驾驶车辆一体化设计方法。

（审核：阎艳）