机电系统与装备研究所目前共有Tenure-Track的教师10人,其中正教授4人,副教授4人,助理教授2人。主要从事机电控制、装备制造以及精密检测方面的教学和科研工作。教育部研究生创新计划“基于因特网的远程控制、测量与决策系统研究生开放实验室”和平博国际体育官网“机电控制中心研究生开放实验室”依托在本所。
全所拥有由加工中心、数控车床、自动仓库、及工业机器人组成的FMS单元,三坐标测量机等多种几何量测量仪器、虚拟环境系统、脑电测量系统、激光干涉仪、3D扫描仪、液压及气动控制试验台等测控系统,选区激光熔化、电弧增材制造等金属3D打印装备。全所实验面积达到800余平方米,实验设备固定资产高达3300万人民币。
本所获得过国家科技进步奖和军队科技进步奖等多项科研荣誉;在美国机械工程学会ASME、英国机械工程学会IMechE、美国电气电子工程学会IEEE、和英国工程技术学会IET等国际主流期刊发表科学论文超过20余篇。
主要研究方向涉及到机电控制与装备制造的多个领域:远程控制及测量、装备设计及制造、纳米测量及定位、人机交互及脑控机械、柔性结构动力学与振动控制、基于虚拟现实及力反馈控制、抗疲劳制造、金属增材制造等领域。
FUNAC六自由度工业机器人及FMS单元
最大抓取重量:10kg。
牧野立式加工中心
工作台面积:900mm×450mm
刀数:20把
工作台移动范围:X800mm, Y450mm, Z500mm
主轴转速:80~6000rpm
最小进给设定值:0.001mm
自动仓库:20件位,最大工件:250×250×150mm
四台液压伺服控制实验台
实验室主要设备性能参数如下:
流量阀类型:伺服阀、比例阀、高速开关阀。
泵出口最大压力:21MPa。
位移运动范围:0-30mm。
实验台配备服务器配置:2个IBM 346(web服务器),2个IBM3850(控制器仓库),SAN网络存储。
四台气动伺服控制实验台
实验室主要设备性能参数如下:
实验类型:伺服控制、流量控制和压力控制。
空气压缩机提供最大压力:15 kgf/cm2。
实验台承受最大空气压力:8 kgf/cm2。
最大位移运动范围:500mm。
自主研发的电弧增材制造设备(图a)主要用于大型金属结构件制造,如某火炮零件(图c)和卫星贮箱样件(图d)等。激光选区熔化装备(图b)主要用于小型精密结构件制造,如点阵轻量化结构件(图e)。
机电系统与装备研究所领导班子成员
姓名 | 岗位名称及职责 | 办公电话 | 邮箱 |
毕路拯 | 所长 | 2501 | bhxblz@bit.edu.cn |
刘莹 | 党支部书记兼副所长(教学) | 2501 | biggirliu@bit.edu.cn |
黄杰 | 副所长(实验室) | 2502 | bit_huangjie@bit.edu.cn |
刘长猛 | 副所长(科研) | 2502 | liuchangmeng@bit.edu.cn |