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研究方向

                                                    新一代可重构无人车技术

代表性论文及研究项目

代表性科研项目：

军委科技委173重点基础研究项目，分布式独立电驱动轮式平台XXX理论研究，在研，参与

军委科技委创新特区项目，异构子母体XXX作战体系与智能控制，结题，参与

国家自然科学基金联合基金，轮毂/轮边电驱动车辆底盘构型生成及车辆动力学行为协调控制研究，结题，参与

中国科协青年人才托举工程，人才计划项目，结题，主持

国家自然科学基金，面向复杂场景的AWID/AWIS无人车动力学智能集成控制方法研究，在研，主持

北京市自然科学基金，面向云端大脑的无人车动力学智能集成控制方法研究，在研，主持

博士后创新人才支持计划，人才计划项目，结题，主持

博士后科学基金，面向云端大脑的无人车群体构型与智能协调控制方法研究，结题，主持

装备预研重点实验室基金，分布式驱动车辆动力学集成控制方法研究，在研，主持

重庆市技术创新与应用发展专项，多功能无人车与智能交通关键技术研究及产业化，在研，主持

代表性专著：

[1] J. Ni, J. Hu, C. Xiang. Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-wire Unmanned Ground Vehicle[M]. Morgan & Claypool. 2018.

[2] J. Hu, J. Ni, Z. Peng. Modeling, Dynamics and Control of Electrified Vehicles (Chapter 4)[M]. Elsevier. 2017.

代表性论文：

[1] J. Ni, J. Hu, C. Xiang. An AWID and AWIS X-by-wire UGV: Design and Hierarchical Chassis Dynamics Control[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20(2): 654-666.

[2] J. Ni, J. Hu, C. Xiang. Robust Control in Diagonal Move Steer Mode and Experiment on an X-by-wire UGV[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(2): 572-584.

[3] J. Ni, J. Hu, C. Xiang. Envelope Control for Four-Wheel Independently Actuated Autonomous Ground Vehicle through AFS/DYC Integrated Control[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2017, 66(11): 9712-9726.

[4] J. Ni, J. Hu, C. Xiang. Robust Path Following Control at Driving/Handling Limits of an Autonomous Electric Racecar[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68(6): 5518-5526.

[5] J. Ni, J. Hu, C. Xiang. Control-configured-vehicle Design and Implementation on an X-by-wire Electric Vehicle[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(5): 3755-3766.

[6] X. Jiang, J. Ni, J. Wu, et al. A Cloud Big-data-driven Dynamics Control Approach of Unmanned Ground Vehicle for Safety Improvement[J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2021.

[7] J. Ni, J. Hu. Dynamics Control of Autonomous Vehicle at Driving Limits and Experiment on an Autonomous Formula Racing Car[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 90: 154-174.

[8] J. Ni, W. Wang, J. Hu, et al. Relaxed Static Stability for Four-wheel Independently Actuated Ground Vehicle[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 127: 35-49.

[9] J. Ni, J. Hu, C. Xiang. Relaxed Static Stability based on Tyre Cornering Stiffness Estimation for All-wheel-drive Electric Vehicle[J]. Control Engineering Practice, 2017, 64: 102-110.

[10] J. Ni, J. Hu. Handling Performance Control for Hybrid 8-Wheel-Drive Vehicle and Simulation Verification[J]. Vehicle System Dynamics, 2016, 54(8): 1098-1119.

[11] H. Yuan, J. Ni, J. Hu. A Centralised Training Algorithm with D3QN for Scalable Regular Unmanned Ground Vehicle Formation Maintenance[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2021, 15(4): 562-572.

[12] N. Zhang, J. Ni, J. Hu. Robust H-infinity State Feedback Control for Handling Stability of Intelligent Vehicles on a Novel All-wheel Independent Steering Mode[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2019, 13(10): 1579-1589.

[13] M. Fu, J. Ni, X. Li, et al. Path Tracking for Autonomous Race Car based on G-G Diagram[J]. International Journal of Automotive Technology, 2018, 19: 659-668.

[14] J. Ni, J. Hu, X. Li. Dynamic Modeling, Validation and Handling Performance Analysis of a Skid Steered Vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2016, 230(4): 514-526.

[15] J. Ni, J. Hu. Dynamic Modeling and Experimental Validation of a Skid Steered Vehicle in the Pivotal Steer Condition[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2017, 231(2): 225-240.

[16]J. Ni, J. Hu, C. Xiang. A Review for Design and Dynamics Control of Unmanned Ground Vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2021, 235(4): 1084-1100.

代表性专利：

[1] 一种独立驱动的全轮转向电动化无人车辆底盘.中国专利.专利号: 201810746500.8.

[2] 一种无人车辆极限动力学轨迹跟踪控制系统.中国专利.专利号: 201710146567.3.

[3] 一种由轮毂电机驱动的全轮转向无人平台.中国专利.专利号: 201710302649.2.

[4] 包含多功能无人车的云大脑智能交通系统.中国专利.专利号: 202010140786.2.

[5] 一种可独立拼接的无人车底盘模块.中国专利.专利号:201810745847.0.

[6] 一种用于无人车的电子液压线控制动系统.中国专利.专利号: 201910863965.6.

[7] 一种纯电动无人车的紧急制动电路系统.中国专利.专利号: 201810451154.0.

[8] 一种用于多轴分布式机电驱动车辆的牵引力控制系统.中国专利.专利号: 201610005801.6.

[9] 一种用于多轴分布式机电驱动车辆的操纵稳定性控制系统.中国专利.专利号: 201510115637.X.

[10] 用于多轴分布式机电驱动车辆的动力学稳定性控制系统.中国专利.专利号: 201610006961.2.

[11] 一种动力传动一体化电动轮.中国专利.专利号: 201710284972.1.

[12] 基于低线束雷达的低矮障碍物的优化检测方法及装置.中国专利.专利号: 201810451069.4

[13] 一种可切换驾驶模式的无人驾驶车辆用制动系统.中国专利.专利号: 201810451089.1.

[14] 无人电动大学生方程式赛车及其控制方法.中国专利.专利号: 201710283205.9.

[15] 一种带有弹性元件及换向机构的独立悬架.中国专利.专利号: 201810693542.X.

成果及荣誉

入选人才计划：

· 中国科协青年人才托举工程

· 中国汽车工程学会青年人才托举工程

· 博士后创新人才支持计划

获得省部级及以上奖励或荣誉：

· 2020中国汽车工业技术发明二等奖（排1）

· 2016中国科协青年人才托举工程

· 2016中国汽车工程学会青年人才托举工程

· 2016中国科协信息科技学会联合体青年人才托举工程

· 2019中国博士后创新人才支持计划

· 2019中国汽车工程学会优秀博士学位论文

· 2013中国青少年科技创新奖

· 2018中国“互联网+”大学生创新创业大赛总冠军

· 2019教育部创新创业英才奖

· 2017北京青年五四奖章

· 2015-2018国家奖学金

2016-2018工信部创新创业奖学金

社会职务

中国汽车工程学会青年工作委员会秘书长

汽标委智能网联分标委自动驾驶标准工作组成员

中国智能网联汽车创新应用路线图功能型无人车工作组组长

中国汽车工程学会年会科技委委员

中国自动化学会平行智能委员会副秘书长

中国自动化学会混合智能专业委员会委员

中国大学生无人驾驶方程式大赛规则委员会秘书长

《Proceedings of Institution of Mechanical Engineering, part D: Journal of Automobile Engineering》期刊客座主编

世界机器人大会无人系统专家组专家

IEEE Transactions on Vehicular Technology等10余个SCI期刊审稿专家

中国汽车工程学会年会、国际智能网联汽车技术年会、IEEE Intelligent Vehicle Symposium等5个国际国内学术会议分论坛主席