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预聘助理教授/特别副研究员

□博导 √硕导

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平博pinnacle体育平台 车辆工程专业

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wangli_bit@bit.edu.cn

个人简介及研究方向

王力，工学博士，清华大学汽车工程系博士后。2020年博士毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，2017-2019年在新加坡南洋理工大学联合培养。主持国家科技部重点研发计划子课题等3项，参与国家重点研发计划、国家自然科学基金等12个纵横向项目。主要研究复杂场景下多传感器融合感知算法，在TITS、TIV、TVT、TMM、TCSVT、KBS、CVPR、ICCV等中科院TOP刊和领域顶会发表论文33篇，其中SCI论文19篇。申请发明专利47项，已授权国内专利25项，授权美国专利5项，出版自动驾驶感知相关书籍1部（Springer出版）。获得德国纽伦堡发明展览会金奖及中国（沈阳）智能网联汽车大赛金奖（排名1）。所提出基于“外观-运动”组合优化的融合多目标跟踪算法CAMO-MOT在自动驾驶领域著名的大规模数据集nuScenes三维跟踪评测榜单上排名第一，并建立首个面向中国城市复杂气候环境的自动驾驶4D成像毫米波数据集Dual Radar。

主要研究方向包括：

(1) 多栖机器人自主智能（环境感知、自主探索）

(2) 机器人混合增强智能（面向任务的人机协同）

(3) 自动驾驶环境感知（多传感器融合三维目标检测、跟踪）

欢迎具有车辆、自动化、计算机、机械、电子信息等专业方向背景的同学联系报考研究生，欢迎热爱科学研究的同学以大创、毕设、本科生科研助手等形式加入课题组。

联系方式：wangli_bit@bit.edu.cn

代表性论文及研究项目

代表性论文:

[1] Li Wang, Xinyu Zhang, Wenyuan Qin, et al. CAMO-MOT: Combined Appearance-Motion Optimization for 3D Multi-Object Tracking with Camera-LiDAR Fusion [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(11): 11981-11996.

[2] Li Wang, Ziying Song, Xinyu Zhang, et al. SAT-GCN: Self-attention graph convolutional network-based 3D object detection for autonomous driving[J]. Knowledge-Based Systems, 2023, 259: 110080.

[3] Li Wang#, Tao Xie#, Xinyu Zhang, et al. Auto-Points: Automatic Learning for Point Cloud Analysis with Neural Architecture Search [J]. IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 26: 2878-2893.

[4] Tao Xie#, Li Wang#, Ke Wang, et al. FARP-Net: Local-Global Feature Aggregation and Relation-Aware Proposals for 3D Object Detection [J]. IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 26: 1027-1040.

[5] Li Wang, Xinyu Zhang, Jun Li, et al. Multi-Modal and Multi-Scale Fusion 3D Object Detection of 4D Radar and LiDAR for Autonomous Driving[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(5): 5628-5641.

[6] Li Wang, Xinyu Zhang, Ziying Song, et al. Multi-modal 3D Object Detection in Autonomous Driving: A Survey and Taxonomy[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(7): 3781-3798.

[7] Li Wang, Xinyu Zhang, Weijia Zeng, et al. Global Perception-based Robust Parking Space Detection Using a Low-cost Camera[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(2): 1439-1448.

[8] Xinyu Zhang, Li Wang*, Guoxin Zhang, et al. RI-Fusion: 3D Object Detection Using Enhanced Point Features With Range-Image Fusion for Autonomous Driving[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023(72): 1-13.

[9] Li Wang, Xinyu Zhang, Baowei Xv, et al. InterFusion: Interaction-based 4D Radar and LiDAR Fusion for 3D Object Detection[C]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022: 12247-12253.

[10] Li Wang, Li Ruifeng, Jingwen Sun, et al. Object-Aware Hybrid Map for Indoor Robot Visual Semantic Navigation[C]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2019:1165-1171.

代表性专著:

[1] Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving, Springer, ISBN：978-981-99-3279-5

授权发明专利：

美国发明专利：

[1] Zhang Xinyu, Wang Li, Li Jun, Zhao Lijun, Li Zhiwei, Zhang Shiyan, Yang Lei, Wu Xingang, Gao Hanwen, Zhu Lei, Zhang Tianlei. Vision-LiDAR fusion method and system based on deep canonical correlation correlation analysis, US11532151B2, 授权日: 2022-12-20

[2] Zhang Xinyu, Wang Li, Ren Yilong, Yu Haiyang, Sun Rentao, Li Zhiwei, Wang Yunpeng. Target detection method based on fusion of prior positioning of millimeter-wave radar and visual feature. Patent No: US11398097B2, 授权日: 2022-07-26

[3] Zhang Xinyu, Li Jun, Wang Li, Luo Jianxi, Liu Huaping, Liu Yuchao. 3D object detection method based on multi-view feature fusion of 4D RaDAR and LiDAR point clouds. Patent No: US11397242B1, 授权日: 2022-07-26

[4] Zhang Xinyu, Li Jun, Li Zhiwei, Tan Qifan, Wang Li. Detection method using fusion network based on attention mechanism, and terminal device. Patent No: US11222217B1, 授权日: 2022-01-11

[5] Zhang Xinyu, Li Jun, Li Zhiwei, Zou Zhenhong, Wang Li. Adaptive multi-sensor data fusion method and system based on mutual information. Patent No: US11210801B1, 授权日: 2021-12-28

国内发明专利：

[1] 张新钰, 王力, 李骏, 徐保伟, 胡晓梅, 由智文, 李志伟. 基于自注意力机制的4D毫米波三维目标检测方法及系统，专利号: ZL202110955241.1

[2] 张新钰, 王力, 刘华平, 王晨飞, 徐保伟. 一种基于图卷积的激光雷达点云胞体特征增强方法, 专利号: ZL202110200863.3

[3] 张新钰, 王力, 李骏, 曾维佳, 刘伟, 杨磊. 一种基于全局特征感知的目标检测方法及系统, 专利号:ZL202110954164.8

[4] 张新钰, 王力, 刘凯, 李志伟. 基于深度典型相关分析的视觉-激光雷达融合方法及系统, 专利号: ZL202110506552.X

[5] 张新钰, 王力, 李骏, 赵法川, 张劲钊, 李志伟. 一种基于模糊分类的立体空间目标检测方法及系统, 专利号: ZL202111453912.0

[6] 张新钰, 王力, 张皓明, 谢涛, 李骏, 吴新刚, 李金伦. 一种基于注意力机制的点云特征提取方法及装置, 专利号: ZL202211116427.9

[7] 张新钰, 李骏, 王力, 兰天蔚, 李志伟, 卢一倩. 一种基于注意力机制的视觉与激光雷达多模态数据融合方法, 专利号: ZL202110326528.8

[8] 张新钰, 李骏, 王力, 秦闻远, 蔡凌翰, 李志伟. 一种基于遮挡补偿的立体空间信息融合的多目标跟踪方法, 专利号: ZL202111452024.7

[9] 张新钰, 李骏, 王力, 宋新宇, 张皓明, 周沫. 一种基于相机与激光雷达融合的全天时停车位检测方法, 专利号: ZL202210834515.6

[10] 李骏, 张新钰, 王力, 陈海峰, 谢涛.一种基于全域感知的智慧停车场语义地图构建方法及系统, 专利号: ZL 202210834516.0

主要研究项目：

[1] 国家科技部重点研发计划子课题，车-路-船-港-云系统 5G 通信需求分析, 2021YFB1600402，2021-12至2024-11，在研，主持

[2] 中国博士后科学基金面上项目, 轻量化多模态融合的自动驾驶三维目标检测研究，2021M691780, 2021-04至2022-09, 结题, 主持

[3] 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金, 基于多模态融合的室外移动机器人三维目标快速检测技术研究, SKLRS-2022-KF-12, 2022-01至2023-12, 结题, 主持

[4] 国家科技部重点研发计划, 面向智慧城市的智能共享出行平台技术及应用, 2018YFE0204300, 2019-08至2023-07, 结题, 参与

[5] 国家科技部重点研发计划, 智慧家庭服务机器人技术与系统, 2018YFB1307100, 2019-06至2022-05，结题, 参与

[6] 国家自然科学基金委员会面上项目, 面向智能驾驶感知安全的多模态融合联合编码方法研究, 62273198, 2023-01-01 至 2026-12-31, 在研, 参与

[7] 国家自然科学基金委员会面上项目, 面向公共卫生事件应急处置的防疫机器人环境深度感知方法研究, 62073101, 2021-01-01 至 2024-12-31, 在研, 参与

成果及荣誉

[1] 2022年度中国（沈阳）智能网联汽车大赛前瞻应用挑战赛金奖（1/8）和仿真算法挑战赛金奖（1/2）

[2] 2021年度世界智能驾驶挑战赛“华为 MDC 杯”极限挑战赛金奖（4/10）

[3] 2021年度德国纽伦堡发明展览会金奖（5/8）

社会职务

主要社会及学术兼职：

[1] 中国汽车工程学会会员

[2] 中国人工智能学会智能机器人专业委员会会员

[3] 担任T-PAMI、T-Cyber、T-ITS、T-VT、T-IV、TGRS、T-IM、JFR、ICRA、IROS、RSS等领域顶级期刊和会议审稿人