姓 名 |
魏超 |
||
职 称 |
教授 |
博导 硕导 |
|
学院及专业 |
平博pinnacle体育平台 车辆工程专业 |
||
办公地址 |
平博国际体育官网9号教学楼412房间 |
||
邮 编 |
100081 |
||
办公电话 |
|
||
邮 件 |
weichaobit@163.com |
||
魏超,教授,博士生导师,特车所科研副所长,主要从事无人驾驶车辆总体设计、多传感器融合的感知系统深度学习理论、无人车辆路径规划与轨迹跟踪控制、电动汽车总体设计与智能控制技术,以及车辆先进传动技术等研究,主讲本科生《车辆快速性与控制》、《装甲车辆行驶原理》和硕士生《车辆动力学》、博士生《车辆前沿技术》等课程。近年来主持国家重大项目(973项目)子课题、973项目子专题、国防重大基础研究项目、国家自然科学基金面上项目、传动重点实验室基金项目、上汽集团基金项目、重庆长安工业横向合作项目、内蒙古第一机械厂横向合作项目等多个重大重点项目,荣获国防科技进步一等奖2项,发表SCI/EI论文90余篇,授权发明专利31项,指导博士研究生9名,硕士研究生28名。 |
|||
研究方向 |
|||
1)无人驾驶车辆总体设计; 2)多传感器融合的感知系统深度学习理论; 3)无人车辆路径规划与轨迹跟踪控制技术; 4)电动汽车总体设计与智能控制技术; 5)车辆先进传动技术。 |
|||
代表性论文及研究项目 |
|||
一、承担的项目 1) 多轮分布式电驱动平台总体技术,国家部委项目,主持,在研; 2) 分布式电驱动平台横向动力学随控稳定设计方法研究,国家973项目子课题,主持,在研; 3) F1履带无人车项目轨迹跟踪控制系统,重庆长安工业,主持,在研; 4) LQ轮式无人车项目轨迹跟踪控制系统,重庆长安工业,主持,在研; 5) 电驱动6x6轮式无人车开发,内蒙古第一机械集团有限公司,主持,在研; 6) 轻型履带无人车辆综合控制系统开发,内蒙古第一机械集团有限公司,主持,在研; 7) 地面无人车辆论证,兵器201所,主持,在研; 8) 电动轮构型设计与驱动控制,兵器201所,主持,在研; 9) 车用空载湿式离合器高速碰摩带排动力学行为与控制方法,国家自然科学基金面上项目,主持,在研; 10) 高速湿式离合器功率损耗机理研究,国家973项目子专题,主持,在研; 11) 异构子母体地面无人系统智能驱动技术,科技委创新特区项目,技术负责人,结题。 12) 双离合器变速器湿式离合器带排扭矩量化技术,上汽集团基金项目,主持,结题。
二、发表论文 1)Learning based Predictive Error Estimation and Compensator Design for Autonomous Vehicle Path Tracking,(在审状态) 2)Intelligent Vehicle End-to-End Overtaking Action Planning Based on Conditional Imitation Learning,(在审状态) 3)Efficient Mixed-Integer Nonlinear Programming for Optimal Motion Planning of Autonomous Vehicles,(在审状态) 4)Fault-Tolerant Control for Autonomous Vehicles with Steer-by Wire System Using Tube-based MPC,(在审状态) 5)叶玉博,魏超*,刘雨昂,徐震宇. 分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制[J],平博国际体育官网学报,2019, 39(11):1144-1148 6)YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Linear Programming Control for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle. International Conference on Vehicle, Mechanical and Electrical Engineering[C]. Taiyuan, China. DEStech Publications, 2017:219-225. 7)YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Torque Allocation Strategy for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle and Simulation Verification. International Symposium on Electric Vehicles[C]. ISEV 2017, Stockholm, Sweden. Paper ID 153 8)Lin Zhang, Chao Wei, Jibin Hu & Qi Hu. Nonlinear Dynamic Characteristics of Rub-Impact Process at High Circumferential Velocities in No-Load Multiplate Wet Clutch[J], Tribology Transactions, 2019, 10:1664685 9)Jibin Hu, Shiyang Hou, Chao Wei*. Drag torque modeling at high circumferential speed in open wet clutches considering plate wobble and mechanical contact[J], Tribology International, 2018, 24: 102-116. 2018.8 10)Bing Xue, Chao Wei*, Ji Bin Hu, Yi Min Zhao. Research on Effects of Groove Shape Optimization on Cavitation and Lubricating Characteristics for Microgroove Rotary Seal[J], Tribology Transactions, 2018, 3( 61): 569-584. |
|||
成果及荣誉 |
|||
1)获得国防科技进步一等奖2项; 2)科技创新领军人才重点领域创新团队核心成员; 3)XX工程传动系统总设计师。 |
|||
社会职务 |
|||
1)中国汽车工程学会越野车技术分会委员; 2)中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组委员; 3)高机动防暴车辆技术国家工程实验室学术委员会委员; 4)公安部801实验室专家委员会专家; 5)兼Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering、Vehicle System Dynamics、Tribology Transaction、《华中科技大学学报》、《西安交通大学学报》、《哈尔滨工业大学学报》、《兵工学报》、《平博国际体育官网学报》等期刊审稿专家。 |