主持国家自然科学基金项目课题、省部级项目课题等10余项，重点参与国家重点研发计划/国家863计划、国家科技支撑计划等项目课题10余项，发表SCI/EI 收录论文40余篇，申请国家发明专利10余项。 

代表性论文:

(1) Qi, Zhiquan(#)(*)，Taheri, Saied，Wang, Baofeng，Yu, Hongxiao，Estimation of the tyre-road maximum friction coefficient and slip slope based on a novel tyre model，Vehicle System Dynamics，2015，53（4）：506-525。

(2) 齐志权(#)(*)，裴晓飞，马国成，王宝峰，基于路面特征参数和制动防抱调节特征的路面识别方法，汽车工程，2014，36（3）：310-315。

(3) 齐志权(#)(*)，王宝峰，裴晓飞，马国成，汽车液压制动系统轮缸压力阶梯减压控制特性分析，汽车工程，2014，36（1）：88-92。

(4) 王宝峰，齐志权(*)，马国成，陈思忠，一种基于雷达和视觉信息融合的车辆识别方法，汽车工程，2015，37（6）：674-678。

(5) Yu, Hongxiao(#)，Qi, Zhiquan(*)，Duan, Jianmin，Taheri, Saied，Ma, Yuefeng，Multiple model adaptive backstepping control for antilock braking system based on LuGre dynamic tyre model，International Journal of Vehicle Design，2015，69（1-4）：168-184。

(6) 王宝峰(#)，齐志权(*)，马国成，Robust Lane Recognition for Structured Road based on Monocular Vision，Journal of Beijing Institute of Technology，2014，23（3）：345-351。

(7) 王宝锋(#)，齐志权(*)，陈思忠，马国成，基于动态区域规划的双模型车道线识别跟踪方法，平博国际体育官网学报，2014，34（5）：485-489。

(8) 裴晓飞(#)，齐志权(*)，王宝峰，刘昭度，汽车前向主动报警/避撞策略，吉林大学学报(工学版)，2014，44（3）：599-604。

(9) Yu, Hongxiao(#)(*)，Taheri, Saied，Duan, Jianmin，Qi, Zhiquan，An Integrated Cooperative Antilock Braking Control of Regenerative and Mechanical System for a Hybrid Electric Vehicle Based on Intelligent Tire，Asian Journal of Control，2016，18（1）：55-68。

(10) Yu, Hongxiao(#)，Duan, Jianmin(*)，Taheri, Saied，Cheng, Huan，Qi, Zhiquan，A model predictive control approach combined unscented Kalman filter vehicle state estimation in intelligent vehicle trajectory tracking，Advances in Mechanical Engineering，2015，7（5）：1-14。

(11) 马国成(#)，刘昭度(*)，裴晓飞，王宝锋，齐志权，基于模糊支持向量机的旁车道车辆并线意图识别方法，汽车工程，2014，36（3）：316-320。

(12) 马国成(#)，刘昭度(*)，裴晓飞，王宝锋，齐志权，自适应巡航执行机构在环仿真跟随控制器设计，平博国际体育官网学报，2013，（07）：675-679。

 

科研项目:

1. 国家重点研发计划：电动智能汽车关键技术研究及示范运行，2017-2020

2. 国家重点研发计划：危险品运输车辆碰撞事故主动防控技术及系统，2017-2020

3. 企业合作：底盘适时四驱控制系统匹配开发，2014-2017

4. 国家自然科学基金：高速公路汽车行驶环境及安全状态实时估计及判断，2011-2013

5. 863课题：能量回馈式制动防抱系统研究，2011-2013

6. 企业合作：Y20整车冷却系统转鼓性能试验 横向，2015-2016

7. 校基金：高速公路汽车行驶环境及安全状态实时感知与判断技术研究，2013-2014

8. 校基金：基于多源信息融合的车辆及轮胎状态估计，2015-2016

9. 企业合作：四轮驱动车辆驱动防滑控制技术（ASR）仿真分析，2008-2011

 

发明专利:

1. 发明专利：汽车ABS/ASR/ACC 集成化系统 专利号： 03146466.1

2. 发明专利：汽车轮边功率特性快速测试方法 专利号： 03146200.6

3. 发明专利：基于制动器惯性试验的汽车制动防抱死装置实验台 专利号：200410046011.X

4. 发明专利：基于制动器惯性试验的汽车ABS/ASR 综合性能实验台 专利号：200410046010.5

5. 发明专利：一种防滑控制系统中获取车辆纵向行驶速度信息的方法 专利号：201110408283.X

6. 发明专利：基于动态区域划分的双模型车道线识别方法 专利号：201310099778.8

7. 发明专利：一种能量回馈主动控制式气压制动系统 专利号：201210241083.4

8. 发明专利：多轴独立电机底盘测功系统行驶阻力模拟加载方法和系统 专利号：201310068387.X

 

平博国际体育官网优秀博士论文奖
国家环保总局环境保护科学技术三等奖1项