职 称

教授

■博导 ■硕导

学院专业

机械与车辆学院 机械工程

办公地址

车辆实验楼 303室

邮 编

100081

办公电话

010-68912526

邮 件

Chen_h_y@263.net

教育及工作经历

1997/9-至今，平博国际体育官网，平博pinnacle体育平台车辆工程系，副教授、教授；

1997/09-2004/06，平博国际体育官网，工学博士；

1994/09-1997/06, 平博国际体育官网，工学硕士；

1984/09-1994/08，哈尔滨674厂研究所，高工/研究所副所长；

主要研究方向

智能车辆设计理论与方法；

军用地面无人平台设计与应用；

车辆自动变速理论与方法。

代表性论著及研究项目

代表性论著：

专著：《无人驾驶车辆理论与设计》，平博国际体育官网出版社，2018；

专注：《智能车辆理论与应用》，平博国际体育官网出版社，2018；

专注：《无人驾驶汽车概论》，平博国际体育官网出版社，2014；

论文：Zhu M, Chen H, Xiong G. A model predictive speed tracking control approach for autonomous ground vehicles[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 87: 138-152.

论文：陈慧岩, 陈舒平, 龚建伟. 智能汽车横向控制方法研究综述[J]. 兵工学报, 2017, 38(6): 1203-1214.

论文：朱敏, 陈慧岩. 无人驾驶越野车辆纵向速度跟踪控制试验[J]. 机械工程学报, 2018, 54(24): 111-117.

论文：朱敏, 陈慧岩. 考虑车间反应时距的汽车自适应巡航控制策略[J]. 机械工程学报, 2017, 53(24): 144-150.

在研项目：

[1] 前沿创新计划项目（H863），矢量喷水推进器技术，负责人；

[2] 军贸科研/北方工业公司，“清道夫”遥控综合扫雷车，负责人；

[3] 预研/陆军装备部，某车型设计与集成，参加。

成果及社会服务

 发表论文60余篇，授权专利30余项；

 获国家技术进步二等奖1项（3），部级科技二等奖5项（排名1：2项；排名2：1项；排名3：1项；排名7：1项），部级三等奖2项（排名2、3的各1项），兵器集团公司技术进步一等奖1项（3），国家技术进步一等奖1项（排名9）；

 获国家教学成果二等奖1项，获北京市教学成果奖一等奖1项（2），获校1次优秀博士与4次优秀硕士论文指导教师称号。编写教材获兵工高校教材工作委员会精品教材奖和一等奖各1项；

 获国家自然科学基金重大项目专家指导委员会委员聘书；

 被国家自然科学基金委信息学部等单位授予中国智能车未来挑战赛关键技术应用贡献奖；

 在长沙南雅中学“走进大学专业，探秘职场世界”主题活动中担任学生成长导师。北京市通州区潞河中学校外科技辅导专家；

 享受国务院政府特殊津贴。