汽车研究所

汽车研究所
正高级职称

刘海鸥

刘海鸥

教授

博导 硕导

学院专业

机械车辆学院 机械工程

办公地址

车辆实验楼 305

100081

办公电话

010-68918520

bit_lho@bit.edu.cn

教育及工作经历

2020/07-至今,平博国际体育官网,平博pinnacle体育平台,教授

2013/08-2014/08,美国密歇根州立大学,汽车控制实验室,访问学者

2005/07-2020/07,平博国际体育官网,机械与车辆学院,副教授

2003/08-2005/07平博国际体育官网车辆与交通学院讲师

1998/09-2003/08平博国际体育官网车辆工程博士

1994/09-1998/07,北京理工大学汽车与拖拉机专业,工学学士

主要研究方向

车辆智能操控理论与设计

人机协同驾驶支持理论与设计

基于数据融合的环境参数重构理论与设计

模块化智能动力控制系统理论与设计

代表性论文及研究项目

代表性论文:

H. Liu, C. Miao and G. G. Zhu*. (2019) Economic Adaptive Cruise Control for a Power Split Hybrid Electric Vehicle. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. (IF 6.319 ; TOP)

Zhao Z, Liu H*, Chen H, Hu JM, Guo HM. (2019) Kinematics-aware model predictive control for autonomous high-speed tracked vehicles under the off-road conditions. Mechanical Systems and Signal Processing (IF= 6.471 ; TOP)

Z. Ziye, L. Haiou*, C. Huiyan, X. Shaohang and L. Wenli. (2019) Tracking Control of Unmanned Tracked Vehicle in Off-road Conditions with Large Curvature. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC).

Zhehua ZhangHaiou Liu*Jianyong Qi Kaijin Ji Guangming Xiong Jianwei Gong . (2019)A tightly coupled Lidar-IMU Slam in off-road environment . IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES).
赵梓烨, 刘海鸥*, 陈慧岩. (2019). 分布式电驱动无人高速履带车辆越野环境轨迹预测方法研究.兵工学报/40(4): 680-688.
赵梓烨, 刘海鸥*, 陈慧岩,徐宜. (2018). 某轻型履带车辆起步工况下主离合器接合过程传动轴疲劳损伤研究. 工学报/39(8): 1466-1472.
刘海鸥, 张文胜, 徐宜,赵梓烨. (2017). 基于核密度估计的履带车辆传动轴载荷谱编制. 兵工学报/38(9): 1830-1838.

在研项目:

[1] 国防基础研究项目基于数据融合的路面环境信息重构2020-2022350万元,负责人;

[2] 国防型号项目某电控液动自动变速操纵系统综合整治2018-202270万元,负责人;

[3] 内蒙一机617厂横向课题,驾驶员感知增强系统开发50万,负责人

[4] 军科委项目矢量推进系统2020-202149.1万元,参与

[5] 国防基础研究项目大流量高速响应电磁阀390万,参与

成果及荣誉

获国家科学技术进步二等奖1:项目名称为装甲车辆自动机械变速操控系统排名第2获奖时间201912

以第一著者出版学术专著1部:专著名称为重型越野车辆自动机械变速器操控系统关键技术,20204月出版,个人撰写25.7万字

近五年以第一发明人授权发明专利6

担任某国防型号项目推进系统副总师,某国防重点型号项目主任设计师,某创新基础项目副主任设计师